實時的透視圖像上，可以看到針尖穿過皮膚，然后抵到椎骨后側的穿刺點。

    此時，宋子墨卸下穿刺針，楊平的機器臂后退，遠離術區。

    宋子墨開始手動步驟，沿著穿刺針逐級旋入鞘管，從細到粗，滿意后再拔出穿刺針。

    徐志良已經將機械臂上裝上鉆頭。

    機械臂再次瞄準那條藍色線，校準后，從鞘管伸進去，開始緩慢旋轉，邊鉆邊進，轉動一會，停下來，然后又繼續轉動前進。

    在透視下，可以看著鉆頭穿過椎弓根進入椎體，穿刺點和方向堪稱完美。

    鉆頭進入椎體大約二分之一的時候，在限深程序的控制下自動停下。

    楊平旋轉三維重建圖像，椎弓根釘在唯一的骨性管道中，被四面的骨質包圍，位置十分居中。

    鉆頭同時又是導針，順著導針，機械臂旋進椎弓根釘。

    此時，椎弓根釘一部分留在皮膚外面，一部分已經進入椎骨骨質。

    機械臂撤離，宋子墨手動旋入防滑器，這種防滑器可以限制椎弓根釘意外深入，從而進入椎體過深而突破椎體前面的骨質，損傷椎體前側的主動脈和腔靜脈。

    如果沒有這個防滑器，即使椎弓根釘現在位置很好，以后難免隨著小孩的活動，不斷深入，一旦損傷主動脈和腔靜脈，便有生命危險。

    這個防滑器的作用非常小可，也是這套器械安全保障的核心。

    第一枚經皮椎弓根釘置入成功。

    參與脊柱畸形的所有椎骨，都被植入椎弓根釘，因為椎骨是畸形的，所有這些釘留在外面的部位方向不一，排列大體呈現出一個大大的C字形。

    第二步就是截骨，也是風險最大的操作。

    截骨使用微創切口下超聲骨刀截骨，超聲骨刀最大的優點是吃硬不吃軟。