楊平選擇的順序是由近到遠，先做雙側(cè)髖關(guān)節(jié)置換，最后處理踝關(guān)節(jié)和足弓。

    只有髖關(guān)節(jié)獲得良好的活動度，膝關(guān)節(jié)置換才能獲取良好的手術(shù)操作角度。

    費達醫(yī)生站在旁邊，認真看屏幕上的操作視頻，他現(xiàn)在已經(jīng)把自己當做進修醫(yī)生看待。

    楊平采用髖關(guān)節(jié)外側(cè)入路，逐層切開，顯露髖關(guān)節(jié)，對周圍的肌肉肌腱和韌帶進行適度的松解，以取得理想的平衡。

    這種平衡是新的平衡，以適應(yīng)直立行走為目標的平衡。

    人體關(guān)節(jié)的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)分為兩部分，一部分是動力穩(wěn)定結(jié)構(gòu)：肌肉肌腱系統(tǒng)；另一部分是靜力穩(wěn)定結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)囊和韌帶。

    它們的相對平衡，才能讓關(guān)節(jié)始終處于穩(wěn)定的同時，又獲得一定靈活度。

    所以這臺手術(shù)，平衡要求的技巧非常高。

    軟組織松解之后，楊平借助機器人的精確定位，在髖骨上用髖臼挫磨出一個人造的髖臼，然后置入生物型人工髖臼。

    髖關(guān)節(jié)假體的固定方式一般為兩種，骨水泥型和生物型。

    骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，適用于年齡大、骨質(zhì)差的病人，這一類病人髖關(guān)節(jié)置換時，假體與骨的固定使用骨水泥固定。

    就像建筑時，用水泥來固定磚頭等建筑材料，因此而得名。

    生物型與骨水泥不同，它適用年輕、骨質(zhì)好的病人。

    這種人工關(guān)節(jié)假體，不需要添加骨水泥這種固定劑，比如股骨頭假體的柄插進股骨近端髓腔，柄與髓腔靠擠壓獲得初期穩(wěn)定，因為這種假體的柄表面多孔，又有誘導(dǎo)骨生長的涂層，所以慢慢地，髓腔的骨組織會長進柄的空隙，形成一種所謂的生物固定。

    就像蓋房子，磚頭與磚頭之間無需水泥固定，這些磚頭會相互生長滲透，最后牢固連接。

    宋子墨和徐志良的配合非常好，切換器械的速度也很快。

    天璣手術(shù)機器人的一條機械臂十分靈活，無論是髖臼的開鑿，還是股骨近端的截骨，又快又精準。