就像一根彎曲無彈性的棍子，切斷為幾段，連接處采用楔形截骨，將凸側(cè)多余的部分去掉，這樣重組后，畸形就得到部分矯正。

    而楊平的新方法，每一個(gè)參與畸形的椎骨都是截骨點(diǎn)。

    它不需要截去凸側(cè)多余的骨質(zhì)，也不需要完全截?cái)嘧倒谦@得重新愈合。

    這種方法將每一個(gè)椎骨凹側(cè)切開，只是切開，不截取骨質(zhì)，然后安上脊柱外固定架，利用伊里扎洛夫原理，對(duì)截骨處進(jìn)行牽張成骨。

    椎骨截骨部位的選取，即能夠牽張成骨，又要盡量避免損傷骨骺。

    相當(dāng)于這根彎曲的棍子無需打斷重組, 可以想象它有可塑性，可以慢慢地掰直, 在外固定架的控制下，凹側(cè)慢慢延長，自然而然，脊柱就慢慢變直，整個(gè)過程是動(dòng)態(tài)的。

    伊里扎洛夫理論在四肢矯形應(yīng)用相當(dāng)廣泛，讓一些傳統(tǒng)手術(shù)束手無策的四肢畸形可以獲得非常滿意的效果，現(xiàn)在楊平終于將這套理論成功應(yīng)用到脊柱矯形領(lǐng)域。

    如果靠主刀醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)來尋找截骨線與椎弓根螺釘?shù)倪M(jìn)針點(diǎn)和方向，需要豐富的經(jīng)驗(yàn)。

    將這項(xiàng)任務(wù)交給計(jì)算機(jī)和手術(shù)機(jī)器人，手術(shù)的關(guān)鍵步驟就變成傻瓜化。

    通過計(jì)算機(jī)的模擬與計(jì)算，確定截骨線的精確位置，以及置入椎弓根釘?shù)倪M(jìn)針點(diǎn)和方向，然后將這些數(shù)據(jù)打包放進(jìn)手術(shù)機(jī)器人主機(jī)。

    手術(shù)時(shí)，手術(shù)機(jī)器人就能對(duì)照實(shí)時(shí)的透視影像，進(jìn)行精準(zhǔn)定位，做到安全、快速、精準(zhǔn)、微創(chuàng)。

    黃佳才親自送器械，他用推車將兩大箱子的器械送到楊平的辦公室，讓楊平進(jìn)行術(shù)前的檢查。

    兩個(gè)器械箱，在楊平的辦公桌上打開。

    一套是經(jīng)皮椎弓根釘系統(tǒng)，這些椎弓根釘，將經(jīng)皮鉆入椎骨的椎弓根，進(jìn)入椎體。

    每一顆螺釘部分外露于皮膚外，成為外固定架的連接點(diǎn)。

    另一個(gè)是脊柱外固架的箱子，這些外固定是一個(gè)大架，然后配套很多小架。

    大架和小架一起進(jìn)行骨搬運(yùn)，骨搬運(yùn)即牽張成骨。