整個空天之眼計劃從成立到現在共有9個項目，包括遠程預警雷達、機載火控雷達、三坐標雷達以及海軍艦艇雷達等等。

其中的1號和2號項目已經順利完成，而4號項目則是閆海生等人負責的多脈沖機載火控雷達，該項目在八寶梁研究所成功研制出脈沖多普勒機載雷達之后就暫停研究了。

畢竟兩者在性能上差距太大了，就算是研究出來也沒啥用處了，所以只能資料封存，暫停研究。

因此目前空天之眼還剩下6個研究項目，其中最重要的便是以研究三坐標雷達為主的3號項目。

簡單來說，所謂的三坐標指的就是方位、距離和高度，而大名鼎鼎的相控陣雷達就屬于三坐標雷達的一種。

與之相對應的是兩坐標，就是方位和距離，兩坐標雷達指的是能給出目標所在方向和距離兩個測量值的雷達。

這種雷達一般通過機械來轉動天線，進行360度的掃描，從而獲得目標的方位和距離信息。它通常用于追蹤海面或陸地上的移動目標。

但是，對于空中的目標，兩坐標雷達在能力上就有些“捉襟見肘”。

因為要“抓”住空中的移動目標位置，還需要有高度方面的參數。

出于這個原因，兩坐標雷達在過去很長一段時間內，經常與專門測定高度的雷達同時使用，雙方聯手才能達成目的。

盡管將兩坐標雷達與測高雷達結合使用，可以得到目標的三維坐標。

但是，由于它們都是機械掃描雷達，不僅占地廣、耗資多，速度也較慢，可以同時掃描的目標數目較少，測量精度較差，當空中目標以高速度、高密度出現時，就有些力不從心了。

于是，集這兩種雷達功能于一身的三坐標雷達就成了各國集中研究的尖端項目，早在六十年代賊鷹和毛熊聯盟就已經在著手研究三坐標雷達了。

且賊鷹最先在這方面取得了突破，研究出了世界上第一款全固態的戰術三座標雷達，即an/tps-59雷達。毛熊聯盟也不甘落后，很快就研制出了沃羅涅茲-m超級雷達。

隨著這些國家相繼研究出自己的三坐標雷達，并將其廣分運用在遠程彈道導彈的早期警戒、彈道導彈測試監視、彈道導彈戰術防空警戒等方面，我們也坐不住了，與70年代初開始正式立項研究三坐標雷達。

但非常可惜的是，受技術和資金等各方面因素的限制，這一項目從七十年代到八十年代始終沒能取得突破，甚至于一度面臨項目下馬的狀態。

直到九十年代后，反輻射武器、隱身飛機、電子干擾和超低空突防對雷達的威脅增大，三坐標雷達的重要性日益增強，空天之眼計劃的3號項目才得以重啟。

之后在周揚親自帶隊攻關下，用了5年的時間順利取得突破。