紹興五年（1135年）五月，卻說岳飛帶領大軍來到鼎州城外，置寨列艦，準備與楊幺起義軍展開大戰。岳飛素有威望，而且軍隊紀律非常嚴明，許多盜賊一聽岳家軍便聞風喪膽。岳飛派遣潭州兵馬鈐轄楊華進入賊營招降。賊黨黃佐說：“岳節使號令如山，如果我們與他的軍隊廝殺，根本就沒有生還的道理。”于是就馬上投降了。

    岳飛單騎一人來到賊黨黃佐的部隊，拊摸著黃佐的脊背說：“你真是‘識時務者為俊杰’啊！你知道順逆，如果再能立功，當官封侯豈足掛齒！我想派遣你帶領人馬前往湖中，如果發現有可乘之機就擒獲一部分盜賊，可以勸降的就把他們招降就可以了。”黃佐看到岳飛如此信任自己，感激涕零，發誓要以死報答。

    這時身處宮廷的參政官席益非常嫉妒岳飛年紀輕輕就取得的成績，就散布謠言說岳飛不殺這些盜賊，就是想玩寇自重，準備向朝廷進行要挾以便進行更多的領賞。張浚阻止席益說：“岳侯是忠孝之人。兵有深機，自有神機妙算，怎么能像你說得那么容易呢！閉上嘴巴再不要胡說了！”席益羞慚退去了。

    這時天氣大旱，湖水干涸的就猶如深冬那樣容易渡過，盜賊看到沒有河流作為屏障，就更加害怕了。

    紹興五年（1135年）六月份，張浚來到長沙，親臨洞庭湖來觀察賊勢，覺得還不能冒然進行攻打。這時朝廷準備把張浚召回朝廷商量對付金人的防秋之計，岳飛聽說張浚準備回去商量對付金人的防秋大計，就趕忙來到潭州，從袖子中拿出自己繪制好的攻防小地圖讓張浚看，張浚不耐煩地說，明年再商量吧。岳飛急切地說道：“這個我辛辛苦苦，花費了好長時間才有定畫。都督能否稍微停留一下，聽一下我的計策。如果按照我的計策，估計八日就可攻破賊營，全部剿滅盜賊了。”

    張浚不耐煩地說：“怎么能那么容易呢！”

    岳飛說：“王四廂（王燮）以王師攻打水寇確實有點困難，而我岳飛以水寇攻擊水寇則要容易許多。王師許多士兵都是北方人，不習慣水上作戰；因此水戰是我們的短處、對方的長處；以我們的所短攻對方的所長，因此難以取勝。若果因敵人的短處，用自己的長處，攻打敵兵，奪取他們的手足之助，離間他們的腹心之托，而后以王師乘機襲擊他們，八日之內，應當全部俘虜這些盜賊。”張浚看到岳飛胸有成竹，就本著試試看的心態，勉強答應了。

    由于起初湖南統制官任士安、王俊、郝晸等人，帶領大兵二萬馀人，想著很快就能消滅盜賊，因此他們不稟王燮的號令下發，就冒然攻打盜賊，結果反而被盜賊打得大敗。岳飛來到這里后，聽說了這件事，就把任士安按照軍法鞭打了一百下，故意挫折了一下他的士氣，然后讓他去作為盜賊的誘餌，然后向全軍發出命令說：“三日不能平定盜賊，所有人全部斬首！”

    一開始，岳飛等大軍故意宣造聲勢說“岳太尉親自帶領二十萬大兵到了！”這時，盜賊發現只有任士安等人帶領的小部分軍隊，盜賊就全力抵抗他們。

    岳飛一路追趕盜賊到了鼎州，征討大軍乘坐著盜賊的船舟進入盜賊水寨附近。在大將黃佐的招引下，盜賊首領楊欽等人趕緊投降了。楊欽在一眾盜賊中最為彪悍，經常是作為先鋒部隊使用的，是盜賊首領楊幺的主要憑恃主力。現在他投降了，岳飛對待他非常優厚，盜賊的氣焰愈加頹喪。岳飛上表請功，張浚就把楊欽使用為朝廷的武義大夫。

    岳飛看到楊欽勇猛善戰，就又把他派遣回到湖澤之中一起剿滅盜賊。兩天之后，楊欽派人勸說盜賊余端、劉詵等人也一起前來投降，岳飛佯裝大罵楊欽說：“盜賊沒有全部投降，你怎么回來了呢？”就故意把他打了幾十杖，讓他再次返回湖澤之中。這天夜里，由于有楊欽、余端、劉詵等人作為內應，岳飛帶領大軍突襲賊營，收降賊眾數萬人。

    岳飛進入水寨，追殺賊眾殆盡，只剩下賊首夏誠的大寨沒有攻克。這個大寨三面臨靠大江，背倚峻山，官軍陸攻則入湖，水攻則登岸。盜賊首領楊幺就依憑這里，負固不服，負隅頑抗。他趁著夏誠抵抗官軍，就自己駕駛著一方大船在湖中逃跑。

    這個大船以輪激水，其行如飛，旁置撞竿，官軍的小舟迎面碰上它就立即粉碎。岳飛于是讓人伐取君山的巨木為巨筏，塞諸港口，又以腐木亂草浮在它的上面順流而下。一直跟隨著盜賊楊幺的大船滑行。來到一處河水比較淺的地方，岳飛派遣許多人前去挑戰大罵楊幺，邊走邊罵。楊幺眾賊大怒，駕駛大船前來追趕，結果被岳飛的小船用草木壅積在河道里面，大船的輪子被絆礙住，不能運行。岳飛趕緊派遣大兵襲擊他們，盜賊奔入港中，又被小船筏擋住去路。

    岳飛又率領統制官牛皋、傅選、王剛等將領乘坐小筏，外面用牛馬皮革蒙住以蔽矢石，命令眾人抬起巨木撞擊盜賊的大船，大船很快就漏水了。賊將陳瑫劫持偽太子鐘子儀的船只，獲得金龍交床與龍鳳簟等，來到岳飛大營投降。賊首楊幺一看眾叛親離，大勢已去，就慌忙投入水中，被牛皋擒獲后斬殺了。岳飛等人又擒獲的賊首夏誠，馀黨劉衡等人也相繼投降了。當時岳飛進入盜賊營壘，剩下的賊首紛紛驚呼說：“這真是神兵天降啊”。岳飛帶領大軍果然八日就把湖寇全部平定了。張浚不由得感嘆說：“岳侯真是神算啊！”

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    盜賊首領全部投降后，岳飛親自來到原來盜賊的各個大寨中，慰撫其余盜賊，把一些老弱的盜賊放歸田里，把一些少壯盜賊編入軍隊。

    起初，盜賊憑借著三面環水的天險，猖狂大聲說：“想要攻克我們這個大寨的，除非是岳飛他自己親自來。”現在，人們卻說真是一語成讖。

    經過這一戰，岳飛獲得丁壯五六萬人，老弱不下十馀萬。獲得賊舟千余條，他的水軍力量就成為沿江軍隊里面最強大的一個了。皇帝趙構看到岳飛如此能征善戰，非常高興，就下詔把岳飛任命為兼蘄、黃制置使這樣一個低級職務，岳飛推辭說他眼睛有病，不能帶領大軍了。朝廷不允許，就再把他加檢校少保，進封開國公。他這才帶領大軍回到鄂州后，朝廷又提拔他為荊湖南北、襄陽路招討使。張浚看到岳飛如此了得，非常驚喜，就命令岳飛進軍屯駐荊、襄以圖中原，張浚率領官屬順著洞庭湖而下了。