紹興五年（1135年）五月，卻說(shuō)岳飛帶領(lǐng)大軍來(lái)到鼎州城外，置寨列艦，準(zhǔn)備與楊幺起義軍展開(kāi)大戰(zhàn)。岳飛素有威望，而且軍隊(duì)紀(jì)律非常嚴(yán)明，許多盜賊一聽(tīng)岳家軍便聞風(fēng)喪膽。岳飛派遣潭州兵馬鈐轄楊華進(jìn)入賊營(yíng)招降。賊黨黃佐說(shuō)：“岳節(jié)使號(hào)令如山，如果我們與他的軍隊(duì)廝殺，根本就沒(méi)有生還的道理。”于是就馬上投降了。

    岳飛單騎一人來(lái)到賊黨黃佐的部隊(duì)，拊摸著黃佐的脊背說(shuō)：“你真是‘識(shí)時(shí)務(wù)者為俊杰’啊！你知道順逆，如果再能立功，當(dāng)官封侯豈足掛齒！我想派遣你帶領(lǐng)人馬前往湖中，如果發(fā)現(xiàn)有可乘之機(jī)就擒獲一部分盜賊，可以勸降的就把他們招降就可以了。”黃佐看到岳飛如此信任自己，感激涕零，發(fā)誓要以死報(bào)答。

    這時(shí)身處宮廷的參政官席益非常嫉妒岳飛年紀(jì)輕輕就取得的成績(jī)，就散布謠言說(shuō)岳飛不殺這些盜賊，就是想玩寇自重，準(zhǔn)備向朝廷進(jìn)行要挾以便進(jìn)行更多的領(lǐng)賞。張浚阻止席益說(shuō)：“岳侯是忠孝之人。兵有深機(jī)，自有神機(jī)妙算，怎么能像你說(shuō)得那么容易呢！閉上嘴巴再不要胡說(shuō)了！”席益羞慚退去了。

    這時(shí)天氣大旱，湖水干涸的就猶如深冬那樣容易渡過(guò)，盜賊看到?jīng)]有河流作為屏障，就更加害怕了。

    紹興五年（1135年）六月份，張浚來(lái)到長(zhǎng)沙，親臨洞庭湖來(lái)觀察賊勢(shì)，覺(jué)得還不能冒然進(jìn)行攻打。這時(shí)朝廷準(zhǔn)備把張浚召回朝廷商量對(duì)付金人的防秋之計(jì)，岳飛聽(tīng)說(shuō)張浚準(zhǔn)備回去商量對(duì)付金人的防秋大計(jì)，就趕忙來(lái)到潭州，從袖子中拿出自己繪制好的攻防小地圖讓張浚看，張浚不耐煩地說(shuō)，明年再商量吧。岳飛急切地說(shuō)道：“這個(gè)我辛辛苦苦，花費(fèi)了好長(zhǎng)時(shí)間才有定畫(huà)。都督能否稍微停留一下，聽(tīng)一下我的計(jì)策。如果按照我的計(jì)策，估計(jì)八日就可攻破賊營(yíng)，全部剿滅盜賊了。”

    張浚不耐煩地說(shuō)：“怎么能那么容易呢！”

    岳飛說(shuō)：“王四廂（王燮）以王師攻打水寇確實(shí)有點(diǎn)困難，而我岳飛以水寇攻擊水寇則要容易許多。王師許多士兵都是北方人，不習(xí)慣水上作戰(zhàn)；因此水戰(zhàn)是我們的短處、對(duì)方的長(zhǎng)處；以我們的所短攻對(duì)方的所長(zhǎng)，因此難以取勝。若果因敵人的短處，用自己的長(zhǎng)處，攻打敵兵，奪取他們的手足之助，離間他們的腹心之托，而后以王師乘機(jī)襲擊他們，八日之內(nèi)，應(yīng)當(dāng)全部俘虜這些盜賊。”張浚看到岳飛胸有成竹，就本著試試看的心態(tài)，勉強(qiáng)答應(yīng)了。

    由于起初湖南統(tǒng)制官任士安、王俊、郝晸等人，帶領(lǐng)大兵二萬(wàn)馀人，想著很快就能消滅盜賊，因此他們不稟王燮的號(hào)令下發(fā)，就冒然攻打盜賊，結(jié)果反而被盜賊打得大敗。岳飛來(lái)到這里后，聽(tīng)說(shuō)了這件事，就把任士安按照軍法鞭打了一百下，故意挫折了一下他的士氣，然后讓他去作為盜賊的誘餌，然后向全軍發(fā)出命令說(shuō)：“三日不能平定盜賊，所有人全部斬首！”

    一開(kāi)始，岳飛等大軍故意宣造聲勢(shì)說(shuō)“岳太尉親自帶領(lǐng)二十萬(wàn)大兵到了！”這時(shí)，盜賊發(fā)現(xiàn)只有任士安等人帶領(lǐng)的小部分軍隊(duì)，盜賊就全力抵抗他們。

    岳飛一路追趕盜賊到了鼎州，征討大軍乘坐著盜賊的船舟進(jìn)入盜賊水寨附近。在大將黃佐的招引下，盜賊首領(lǐng)楊欽等人趕緊投降了。楊欽在一眾盜賊中最為彪悍，經(jīng)常是作為先鋒部隊(duì)使用的，是盜賊首領(lǐng)楊幺的主要憑恃主力。現(xiàn)在他投降了，岳飛對(duì)待他非常優(yōu)厚，盜賊的氣焰愈加頹喪。岳飛上表請(qǐng)功，張浚就把楊欽使用為朝廷的武義大夫。

    岳飛看到楊欽勇猛善戰(zhàn)，就又把他派遣回到湖澤之中一起剿滅盜賊。兩天之后，楊欽派人勸說(shuō)盜賊余端、劉詵等人也一起前來(lái)投降，岳飛佯裝大罵楊欽說(shuō)：“盜賊沒(méi)有全部投降，你怎么回來(lái)了呢？”就故意把他打了幾十杖，讓他再次返回湖澤之中。這天夜里，由于有楊欽、余端、劉詵等人作為內(nèi)應(yīng)，岳飛帶領(lǐng)大軍突襲賊營(yíng)，收降賊眾數(shù)萬(wàn)人。

    岳飛進(jìn)入水寨，追殺賊眾殆盡，只剩下賊首夏誠(chéng)的大寨沒(méi)有攻克。這個(gè)大寨三面臨靠大江，背倚峻山，官軍陸攻則入湖，水攻則登岸。盜賊首領(lǐng)楊幺就依憑這里，負(fù)固不服，負(fù)隅頑抗。他趁著夏誠(chéng)抵抗官軍，就自己駕駛著一方大船在湖中逃跑。

    這個(gè)大船以輪激水，其行如飛，旁置撞竿，官軍的小舟迎面碰上它就立即粉碎。岳飛于是讓人伐取君山的巨木為巨筏，塞諸港口，又以腐木亂草浮在它的上面順流而下。一直跟隨著盜賊楊幺的大船滑行。來(lái)到一處河水比較淺的地方，岳飛派遣許多人前去挑戰(zhàn)大罵楊幺，邊走邊罵。楊幺眾賊大怒，駕駛大船前來(lái)追趕，結(jié)果被岳飛的小船用草木壅積在河道里面，大船的輪子被絆礙住，不能運(yùn)行。岳飛趕緊派遣大兵襲擊他們，盜賊奔入港中，又被小船筏擋住去路。

    岳飛又率領(lǐng)統(tǒng)制官牛皋、傅選、王剛等將領(lǐng)乘坐小筏，外面用牛馬皮革蒙住以蔽矢石，命令眾人抬起巨木撞擊盜賊的大船，大船很快就漏水了。賊將陳瑫劫持偽太子鐘子儀的船只，獲得金龍交床與龍鳳簟等，來(lái)到岳飛大營(yíng)投降。賊首楊幺一看眾叛親離，大勢(shì)已去，就慌忙投入水中，被牛皋擒獲后斬殺了。岳飛等人又擒獲的賊首夏誠(chéng)，馀黨劉衡等人也相繼投降了。當(dāng)時(shí)岳飛進(jìn)入盜賊營(yíng)壘，剩下的賊首紛紛驚呼說(shuō)：“這真是神兵天降啊”。岳飛帶領(lǐng)大軍果然八日就把湖寇全部平定了。張浚不由得感嘆說(shuō)：“岳侯真是神算啊！”

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    盜賊首領(lǐng)全部投降后，岳飛親自來(lái)到原來(lái)盜賊的各個(gè)大寨中，慰撫其余盜賊，把一些老弱的盜賊放歸田里，把一些少壯盜賊編入軍隊(duì)。

    起初，盜賊憑借著三面環(huán)水的天險(xiǎn)，猖狂大聲說(shuō)：“想要攻克我們這個(gè)大寨的，除非是岳飛他自己親自來(lái)。”現(xiàn)在，人們卻說(shuō)真是一語(yǔ)成讖。

    經(jīng)過(guò)這一戰(zhàn)，岳飛獲得丁壯五六萬(wàn)人，老弱不下十馀萬(wàn)。獲得賊舟千余條，他的水軍力量就成為沿江軍隊(duì)里面最強(qiáng)大的一個(gè)了。皇帝趙構(gòu)看到岳飛如此能征善戰(zhàn)，非常高興，就下詔把岳飛任命為兼蘄、黃制置使這樣一個(gè)低級(jí)職務(wù)，岳飛推辭說(shuō)他眼睛有病，不能帶領(lǐng)大軍了。朝廷不允許，就再把他加檢校少保，進(jìn)封開(kāi)國(guó)公。他這才帶領(lǐng)大軍回到鄂州后，朝廷又提拔他為荊湖南北、襄陽(yáng)路招討使。張浚看到岳飛如此了得，非常驚喜，就命令岳飛進(jìn)軍屯駐荊、襄以圖中原，張浚率領(lǐng)官屬順著洞庭湖而下了。