于是在紹興六年（1136年）夏四月，就在這個御駕親征的關鍵時刻，岳飛就以母親慶國夫人姚氏卒于軍中，需要辦理喪事為理由，在沒有上奏朝廷履行請假手續的情況下，私自離開軍隊護送母親靈柩回廬山去了。宋帝趙構責令他立即返回部隊。

    岳飛的這些行為，也是他當時年輕氣盛、政治上不成熟的表現之一。岳飛回到部隊之后，朝廷當即任命他宣撫河東，節制河北路。岳飛立即派遣大兵進入偽齊地界。偽齊知鎮汝軍薛亨，素號驍勇，岳飛命令統制官牛皋攻擊他們，牛皋就把薛亨擒獲了，然后引兵來到蔡州，焚燒了偽齊軍隊積聚的糧草。

    可以相比較的是，韓世忠雖然沒有讀過多少書，但是在好友高忠義等人的幫助下，對朝廷政治方向把握比較準確。因此，朝廷就把少保、武寧安化軍節度使、京東淮南東路宣撫處置使韓世忠，賜號揚武翊運功臣，加橫海、武寧、安化軍節度使，獎賞他的淮陽大捷。同時詔令岳飛仍舊兼節制蘄、黃州。

    宋帝趙構對于金人的模糊政策，導致許多大臣無所適從。左通議大夫、新知鄂州、荊湖北路安撫使王庶考慮到自己年齡大了，對古往今來的事情也知悉不少，但是也根本看不清宋帝趙構的政策。現在他也不考慮什么名望利益了，因此就冒著風險請求和宋帝趙構進行面談，探究宋帝趙構的根本想法。

    于是王庶請求入對，見了圣上之后，首先就說：“今日之患，莫大于士風之委靡，希望朝廷能振拔名節士人以起其氣。又說安危在于修己，治亂在于立政，成敗在用人。”

    宋帝趙構知道他嘲諷秦檜等一些朝臣一味投降的意思，但是他對朝臣避諱了王庶所說的話，免得引起朝臣之間的矛盾。

    王庶看到宋帝趙構心情不錯，于是第二天繼續請奏說：“臣昨天心扉肝膽未能盡吐，心里話還沒有說完，希望圣上愿賜臣一點時間，使得臣有機會仔細推心置腹說一些事情。”

    宋帝趙構于是就私下在寢室燕見了他，王庶看到宋帝趙構非常信任他，言語之間的探討越來越深，突然之間，他跪倒在地，問宋帝趙構說：“陛下如果只想穩保江南，不再考慮其它事情的話，那我就沒有什么事情可說了；如果陛下還想紹復大業的話，我認為可以把荊州作為首都。荊州左吳右蜀，利盡南海，前臨江、漢，可出三川，跨涉大河，以圖中原，曹操就是因為蜀國有這個優勢才畏懼關羽的啊。”宋帝趙構大為驚異，沒有想到一個耋耄老者竟然把自己的心事看得如此清楚。說完這些話，王庶自己也嚇得汗流滿面，戰栗不已。

    沒有想到宋帝趙構平靜地說道：“老將軍請平身。關于立國之道，朕自有主張。”王庶知道宋帝趙構英明武略，也就不敢再說什么，低頭退了出去。五月初，宋帝趙構就起復王庶為顯謨閣待制，賞賜給他銀帛二百匹兩。

    花開兩朵，各表一枝。

    宋廷在加強陸路進攻準備的同時，朝廷又詔命沿海制置副使馬擴閱習水軍戰艦。右司諫王縉獻言說：“舟師軍隊實際上是吳、越等地的特長技藝。將帥的選擇要既嚴又慎，現在的舟船數百條，多數擱置在水岸邊上，士卒逾達萬人，卻都是一些未經訓習之兵。希望朝廷下詔令這些將帥趕緊去檢查，發現有舟船損漏的立即進行維修，士卒疲弱不習水性的趕緊淘汰出去。船不必多，只要可以乘駕去戰斗就可以了；人不必眾，只要熟悉水性能駕駛船只戰勝敵人就可以了。把這些部隊分部教習，周而復始，使得他們出入風濤，如履平地，那么我們善于水戰的優勢長技就可以發揮，如果能做到威聲遠震，敵人也就不敢輕易過江侵略了，這也就是折沖于敵千里之外的辦法。”皇帝聽從了他的建議。

    紹興六年（1136年）六月，宋帝趙構派遣內侍前往淮南撫問右仆射張浚，仍舊賜給銀合茶藥，鼓勵張浚迅速渡江巡按淮南諸地，做好大戰前的準備工作。

    張浚看到宋帝趙構雄心勃勃，就乘機上奏說道：“東南的地理形勢，沒有再重于建康的了。這里確實為中興根本，如果使人主居住于此，那么北望中原，常懷憤惕，就不敢自暇自逸了。而臨安僻居一隅，從內部來講容易產生安逸思想，對外則不足以指揮遠近，籠絡中原人心。”于是奏請宋帝趙構在秋冬來臨之前去建康，安撫三軍而力圖恢復中原故地。

    張浚也不負皇帝的厚愛，親自渡江安撫淮上諸軍。當時正值盛暑炎熱天氣，張浚不憚勞苦，將士人人皆為感悅。

    這時距離金人南侵的防秋時節不遠，張浚就把防守方略遍諭諸帥，大抵意思是應當先圖自守以致其師，而后乘機攻擊敵人。緊接著，張浚命令淮西宣撫使劉光世從當涂進屯廬州，與韓世忠、張俊鼎足而立，又聽從趙鼎的建議，征得皇上同意之后，派遣權主管殿前司公事楊沂中進屯泗州。全國民眾看到這次宋帝趙構即將御駕親征，朝廷內外齊心協力，民眾大悅，軍聲大振。

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    可是，宋帝趙構的御駕親征只是“雷聲大，雨點小”，他內心的想法恐怕只有高忠義、王庶和秦檜等少數幾個大臣看得最為分明。在萬眾期盼之際，紹興六年（1136年）八月初，張浚只能親自從江上進入朝廷，再次督促皇帝御駕親征，當面向皇帝趙構力陳建康之行實為不可延緩。宋帝趙構看到沒有退路了，只得硬著頭皮同意進發建康。而一些朝廷大臣卻醉生夢死，只想享受榮華富貴，竟然反對宋帝趙構御駕親征。皇上擔心如今輿論聲勢已經這樣了，如果再不去親征，恐怕以后再也沒有人相信朝廷了。于是宋帝趙構終于下定決心，詔令車駕進發臨幸建康。

    就在主戰派、主和派斗爭激烈之際，宋帝趙構啟用了最堅定的投降派秦檜。