由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個(gè)方程式，解出觀測(cè)點(diǎn)的位置，我們這里寫個(gè)坐標(biāo)(X，Y，Z)。

    考慮到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差，實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù)，X、Y、Z和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。

    事實(shí)上，接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，在這個(gè)時(shí)候，接收機(jī)就可以按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。

    衛(wèi)星定位實(shí)施的是‘到達(dá)時(shí)間差’的概念，也就是利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。

    衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有時(shí)間和位置信息的無線電信號(hào)，供接收機(jī)接收。

    由于傳輸?shù)木嚯x因素，接收機(jī)接收到信號(hào)的時(shí)刻要比衛(wèi)星發(fā)送信號(hào)的時(shí)刻延遲，通常稱之為時(shí)延，因此，也可以通過時(shí)延來確定距離。衛(wèi)星和接收機(jī)同時(shí)產(chǎn)生同樣的偽隨機(jī)碼，一旦兩個(gè)碼實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步，接收機(jī)便能測(cè)定時(shí)延;將時(shí)延乘上光速，便能得到距離。

    每顆衛(wèi)星上的計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航信息發(fā)生器非常精確地了解其軌道位置和系統(tǒng)時(shí)間，而全球監(jiān)測(cè)站網(wǎng)保持連續(xù)跟蹤……”

    “比如我們的‘北斗一號(hào)’衛(wèi)星定位系統(tǒng)，它是由兩顆藍(lán)星地外的靜止衛(wèi)星、一顆在軌備份衛(wèi)星、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類用戶機(jī)等部分組成。

    知道用戶處于一個(gè)以第一顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。

    另外中心控制系統(tǒng)從存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值，又可知道用戶出于某一與藍(lán)星基準(zhǔn)橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計(jì)算出用戶所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這個(gè)坐標(biāo)經(jīng)加密由出站信號(hào)發(fā)送給用戶。

    因?yàn)榧夹g(shù)限制，北斗一號(hào)系統(tǒng)能容納的用戶數(shù)為每小時(shí)540000戶，對(duì)于小區(qū)域而言，這勉強(qiáng)夠用。

    但是當(dāng)范圍擴(kuò)大，自然就無法滿足場(chǎng)景所需，所以我們進(jìn)行了升級(jí)……”

    北斗團(tuán)隊(duì)的精英們?cè)谥v完了之后，不僅會(huì)詢問大夏新科的工程師團(tuán)隊(duì)問題，甚至還敢直接當(dāng)著面，詢問“旁聽生”一些問題。

    只不過所有人都不知道，以目前的技術(shù)交流程度來說，周瑜恐怕是藍(lán)星唯一一個(gè)對(duì)雙方技術(shù)都了如指掌的人。

    現(xiàn)在如此，未來或許也仍將如此。

    畢竟這些技術(shù)都還未超脫他腦海中神秘晶體所傳授的知識(shí)范疇。

    “北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是主動(dòng)式雙向測(cè)距二維導(dǎo)航。地面中心控制系統(tǒng)解算，供用戶三維定位數(shù)據(jù)。

    而GPS則是被動(dòng)式偽碼單向測(cè)距三維導(dǎo)航。由用戶設(shè)備獨(dú)立解算自己三維定位數(shù)據(jù)。如果僅僅是如此的話，北斗在遭遇攻擊的時(shí)候，抗壓能力比較大，但是精度方面，急需衛(wèi)星數(shù)量提升才行。

    看樣子不出意外的話，北斗團(tuán)隊(duì)要加快北斗衛(wèi)星發(fā)射入軌的頻率了。”