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      162. 網絡的重參數化

          一旦分析出錯,出現了誤判,那是必撞無疑,肯定會發生車輛事故,一頭創死在上面。

          馬斯克激進的技術策略和喜好導致了一個問題,那就是人工智能算法要做的事情太多了。

          想要完全棄用傳感器,那四面八方都得安裝車載攝像頭才行,才能保證前后左右都看得清楚。

          此外,還有一個重要的事情,那就是距離的估計。

          對于人類來說,根據一張圖片去判斷其中距離的遠近,實在太過容易,可這對人工智能視覺算法來說,不是一件容易的事情。

          以現在的技術條件,需要進行非常復雜的標注,去分析樣例圖片中各個部位和像素的距離遠近。

          因為圖片畢竟是2D平面的,而自動駕駛是一個需要掌握好空間距離的任務。

          通過大量不同角度的平面圖片,來重構一個三維的空間,甚至鳥瞰視角的三維空間是必要的。

          不過現在這還只是空中樓閣,馬斯克再次聯系孟繁岐的來意非常簡單,就是希望這個作為骨干的神經網絡可以再快一點,或者計算量再小一點。

          否則以目前的情況看,特斯拉很難負擔得起這個運算量。

          實際上,馬斯克沒有對這件事情抱有特別大的希望。在他看來,孟繁岐上次給出的方案已經好到非常離譜了。

          在這個大家才剛開始復現DreamNet,還沒把殘差的原理和一些變種搞明白的時間點,孟繁岐已經針對各種不同平臺的其他運算設備,做了相當多的實驗。

          從而通過優化算子結構,調整特定計算過程的方式,將這個核心的骨干網絡參數量減少了接近十倍。

          運算快了這么多,性能卻沒什么變化,這已經非常不得了了。

          馬斯克有這一問,也是私下里的隨口一提。

          但他名頭太大,以往自己做的事情又太瘋狂,導致孟繁岐聽著他那頗為低沉,有磁性的聲音之時,當了真。

          還真以為這是個非常嚴肅認真的需求。