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      第190章 教授親自擔任主持人(62k)

          第190章教授親自擔任主持人()

          “從發射到返回,每一步都依賴數學。軌道力學、數值積分、最優控制,這些在登月過程中都顯得格外重要。先從最基礎的開始,”

          林燃走向黑板,拿起粉筆,畫出一條橢圓:“我們從開普勒定律開始。行星和航天器沿橢圓軌道運行,遵循面積定律和周期定律。”

          他寫下開普勒第一定律的數學表達:r=\frac{p}{1+e\cosheta

          “r是徑向距離,p是半通徑,e是偏心率,這為我們提供了兩體問題的解析解。”

          林燃接著再加上一個圓,象征著地球、月球和航天器的三體系統:“但現實中,我們面對的是限制性三體問題。

          地球和月球的引力同時作用于航天器,解析解不存在。

          我們需要數值方法來逼近軌跡。”

          他寫下運動方程。

          我知道各位內心會有疑問:“三體問題的數值解,這是計算密集型任務。

          我們實際上在登月過程中,想要計算出一個合適的結果會非常困難。

          這就涉及到對數值計算方法的優化。

          為了解決這些方程,我們使用了四階runge-kutta方法,它在精度和效率間取得平衡。”

          “我們依賴ibm的7094計算機,它的性能有限。

          很多時候計算一條完整軌跡需要數小時,我們不得不優化代碼,減少浮點運算。”

          “有一次,我們的模擬運行了三天,我發現步長設置過小,浪費了時間。調整后,計算時間縮短了一半。”

          林燃擦去黑板,重新寫到:“接下來是軌跡優化。我們需要最小化燃料消耗,同時確保航天器在正確時間到達月球。”

          “現在要用到的是最優控制理論,這幾年圍繞最優控制理論,有非常多的出色成果。