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      162. 網絡的重參數化

          馬斯克的主要商業版圖是汽車與火箭這樣的重工業,其實原本與這個時間點的人工智能關系沒有那么大。

          不過他個人的確是想法極其前沿又激進的一個人,造普通的車可不是他的風格。

          特斯拉不僅要帶電,還要帶自動駕駛!

          不僅如此,面對孟繁岐在視覺算法上的接連突破,他有一個大膽的想法。

          那就是希望為自己的特斯拉電車產業打造一個純計算機視覺系統,而不借助其他技術手段。

          這是導致他此次再次來尋找孟繁岐,追求技術突破的主要原因。

          個人來說,他其實已經對上次的結果非常滿意了,只不過他給自己的目標定的太高,想要完成這還遠遠不夠。

          自動駕駛在深度學習發展起來之前就已經有了一些不錯的成果,不過那些內容都是基于雷達和傳感器居多。

          主要通過激光雷達或者其他傳感器來檢測物體,以及這些物體距離車輛的距離。

          不過馬斯克覺得,這與人類操作車輛的方式不大一樣,太不酷了。

          想想人類是怎么開車的?

          一個人在駕駛汽車的時候,基本上就是純視覺的,只靠看就能駕駛。車輛上那些鏡,主要就是為了方便人看到周圍和后面。

          可能偶爾有一些聽覺的輔助效果,比如鳴笛,不過不是特別關鍵。主要還是視覺系統在起到作用。

          馬斯克稱之為第一原理思維,他希望做出的智能系統完全按照人類的邏輯去駕駛車輛,而不是借助傳感器,畢竟人類可沒有這樣的超能力。

          但是視覺系統完全是基于大量的相機的,非常依賴高精度的檢測算法,這就會帶來很多的問題。

          如果檢測到的東西數據集中沒有見過怎么辦?那還能檢測到嗎?

          基于激光雷達的傳感器辦法,不管碰到什么,總是可以檢測到粒子和物體,它的原理像不像人類不說,至少不那么容易直接撞上去。

          純依靠視覺的智能系統那可就不好說了,必須先用網絡處理圖像,然后加以分析。